4020 Dvipusis portalinio pakrovimo ir iškrovimo robotinis svertas

1. Manipuliatorių varo servo variklis per tikslų reduktorių, kurio bendras kėlimo eiga yra 700 mm, o šoninė eiga – 4500 mm (reguliuojama pagal faktines sąlygas).

2. Sumontuoti keli vakuuminių, alyvai atsparių siurbimo puodelių rinkiniai, kiekvienas siurbimo puodelių rinkinys turi rankinį vožtuvą, kurį galima rankiniu būdu uždaryti ir reguliuoti pagal lėkštės dydį. Maitinimo roboto pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±2 mm.

3. Gale įrengtas pneumatinis plokščių atskyrimo įtaisas, kuris palengvina plokščių atskyrimą automatinio padavimo metu. Pastaba: Dėl skirtingų adsorbcijos jėgų ir alyvos kiekio tarp plokščių negarantuojama, kad plokštės bus visiškai sėkmingai atskirtos. Rankinis atskyrimas gali būti atliekamas atsižvelgiant į faktines sąlygas.

4. Automatinis pakrovimas ir iškrovimas aprūpintas 1 dvisluoksniu elektriniu medžiagų vežimėliu (viršutiniu sluoksniu), skirtu lazerinei mašinai laikyti gatavų medžiagų mašinos atliekų rėmą po pjovimo, ir 1 elektriniu medžiagų vežimėliu (apatinis sluoksnis), skirtu lazerinei mašinai tiekti žaliavas.

5. Medžiagų vežimėlis yra varomas lėtėjimo varikliu ir aprūpintas elektromagnetiniu stabdžių įtaisu. Jame įrengtas judantis magnetinis separatorius, todėl patogu adsorbuoti lentą pagalbiniam skaldymui ir pagerinti skaldymo sėkmės rodiklį.

6. Iškrovimui naudojamas dvigubų šakių iškrovimo manipuliatorius ir prie tos pačios kėlimo kolonos konstrukcijos prijungtas pakrovimo siurbtukas. Iškrovimo būdas – kairioji ir dešinioji dvigubų šakių konstrukcija, iškrovimo šakės turi trumpą veikimo atstumą ir mažą gedimų dažnį.

7. Įranga yra visiškai servo varoma. Manipuliatoriaus kėlimą ir šoninį judėjimą valdo didelės galios servo varikliai. Kėlimo mechaninė sistema aprūpinta linijiniais kreipiančiaisiais bėgiais, pasižyminčiais dideliu važiavimo greičiu ir dideliu padėties nustatymo tikslumu.

8. Valdymo sistemoje naudojamas importuotas 10 colių jutiklinis ekranas su išmaniąja „Omron“ programos valdiklio CNC sistema. Ji turi automatinį ir rankinį veikimo režimus. Visus nustatymus, stebėjimą ir derinimą galima valdyti rankiniu būdu ekrane – tai greita ir paprasta.

9. Šio įrenginio darbo aplinka turi atitikti -10–45 ℃ temperatūros, mažesnės nei 80 % santykinės oro drėgmės, jokių degių ir sprogių medžiagų, stiprių elektromagnetinių trukdžių, jokių korozinių dujų, jokių skysčių taškymosi ir gero apšvietimo patalpose reikalavimus.