4020 Dvišalė portalo pakrovimo ir iškrovimo robotinė ranka

Šią sistemą sudaro komplektas kompozitinių santvarų manipuliatorių, skirtų lazerinio pjovimo staklių pakrovimui ir iškrovimui, dvisluoksnio elektros mainų medžiagų automobilio, CNC valdymo sistemos, vakuuminio valdymo sistemos ir kt., kurie kartu su lazerine pjovimo mašina sudaro lakštą. metalo automatikos gamybos padalinys. Jis gali realizuoti automatinio plokščių pakrovimo ir iškrovimo užduotį, efektyviai pagerinti gamybos efektyvumą ir sumažinti gamybos sąnaudas.

Siųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

Produkto ekranas

Įrangos techniniai parametrai

Maksimalus pakrovimo ir iškrovimo plokštės dydis	4000*2000	mm
Minimalus pakrovimo ir iškrovimo plokštės dydis	1500*1000	mm
Maksimalus pakrovimo ir iškrovimo plokštės storis	50	mm
Minimalus pakrovimo ir iškrovimo plokštės storis	0.8	mm
Maksimalus pakrovimo ir iškrovimo plokštės svoris	3000	kg
Vieno sluoksnio pakrovimo svoris keičiamos medžiagos automobiliu	6	T
Vieno sluoksnio keičiamos medžiagos automobilio pakrovimo aukštis	200	mm
Mechaninis rankos vertimo greitis	10-30	m/min
Mechaninis rankos kėlimo greitis	5-10	m/min
Elektros medžiagų mainų greitis	10	m/min
Įrangos galia	10	Kw
Įrangos oro įsiurbimo vamzdis	12	mm
Įrangos oro šaltinis	0,6-0,7	Mpa
Galios reikalavimai	3 fazių 5 laidų 380V

Mašinos vaizdo įrašas

Įrangos pagrindinių komponentų konfigūracijos sąrašas

Serijos numeris	Vardas	Prekės ženklas	Pastaba
1	Kėlimo linijinis kreiptuvas	Taivano HIWIN arba Japonijos SMG
2	Kėlimas linijinis slydimas	Taivano HIWIN arba Japonijos SMG
3	Žmogaus ir mašinos sąsaja su jutikliniu ekranu	Šanchajaus Flexem
4	Vakuuminis valdiklis	Taivano KITA arba SNS
5	Linijinis vertimo vadovas	Taivano HIWIN arba Japonijos SMG
6	Išverskite linijinį slankiklį	Taivano HIWIN arba Japonijos SMG
7	CNC valdiklis	Japonija OMRON
8	DC maitinimo šaltinis	Japonija OMRON
9	Relė	Japonija OMRON
10	Siurbtukas	REZES
11	Pneumatiniai komponentai	Taivano AIRTAC arba SNS
12	Servo variklis	Raynen	Didelės inercijos tipas
13	Tikslumo reduktorius	Šanchajus YINTONG arba Hangdžou KAXIELI	8 lanko minutės
14	Riedėjimo guoliai	C&U guoliai	Nereikalaujantis priežiūros
15	Fotoelektriniai jutikliai	CHIIB	CHIIB serija
16	Pertraukiklis	Šneideris	Delixi

4020 Dvišalis portalinis pakrovimo ir iškrovimo roboto ranka Techninis sprendimas

1. Manipuliatorius varomas servo varikliu per precizinį reduktorių, kurio bendras kėlimo eiga yra 700 mm, o šoninė eiga 4500 mm (koreguojama pagal faktines sąlygas)

2) Sumontuoti keli vakuuminių alyvai atsparių siurbtukų rinkiniai, kiekviename siurbtukų rinkinyje yra rankinis vožtuvas, kurį galima rankiniu būdu uždaryti ir reguliuoti pagal plokštės dydį. Pakartotinis šėrimo roboto padėties nustatymo tikslumas yra ±2 mm.

3. Gale yra pneumatinis plokščių atskyrimo įtaisas, kuris palengvina plokščių atskyrimą automatinio tiekimo metu. Pastaba: Dėl skirtingų adsorbcijos jėgų ir alyvos kiekio tarp plokštelių negarantuojama, kad plokšteles pavyks visiškai atskirti. Atskyrimas rankiniu būdu gali būti atliekamas pagal faktines sąlygas.

4. Automatinis pakrovimas ir iškrovimas turi 1 dvisluoksnį elektrinį medžiagų vežimėlį (viršutinį), skirtą lazerinei mašinai laikyti gatavų medžiagų mašinos atliekų rėmą po pjovimo, ir 1 elektrinį medžiagų vežimėlį (apatinį sluoksnį) lazerinei mašinai. žaliavos.

5. Medžiagų sunkvežimis yra varomas lėtėjimo varikliu ir aprūpintas elektromagnetiniu stabdymo įtaisu. Įrengtas kilnojamas magnetinis separatorius, patogu adsorbuoti plokštę pagalbiniam padalijimui ir pagerinti skaidymo sėkmės rodiklį.

6. Iškrovimo metu naudojamas dvigubos šakės iškrovimo manipuliatorius ir pakrovimo siurbtukas, prijungtas prie tos pačios kėlimo kolonėlės konstrukcijos. Iškrovimo būdas yra kairiosios ir dešiniosios dvigubos šakės konstrukcija, iškrovimo šakė turi trumpą važiavimo atstumą ir mažą gedimų skaičių.

7. Įranga yra visiškai valdoma. Manipuliatoriaus kėlimas ir šoninis judėjimas yra valdomi didelės galios servovarikliais. Kėlimo mechaninė sistema turi linijinius kreipiamuosius bėgius, pasižyminčius dideliu važiavimo greičiu ir dideliu padėties nustatymo tikslumu.

8. Valdymo sistema naudoja importuotą 10 colių jutiklinį ekraną su išmaniąja Omron programos valdiklio CNC sistema. Jis turi automatinio ir rankinio veikimo režimus. Visus nustatymus, stebėjimą ir derinimą galima valdyti ranka ekrane, o tai yra greita ir paprasta.

9. Šios mašinos darbo aplinka turi atitikti -10–45 ℃ temperatūros, santykinės drėgmės mažiau nei 80%, be degių ir sprogių medžiagų, stiprių elektromagnetinių trukdžių, korozinių dujų, skysčių purslų ir gero apšvietimo patalpų aplinkos reikalavimus. .

Naudojimo įvadas

1. Naudotojas jutiklinį ekraną gali perjungti iš automatinio įkėlimo režimo į rankinį įkėlimo režimą, kad atitiktų skirtingas darbo sąlygas.

2. Pakrovimo būdas: atidarykite apatinę dalijimosi šakę, o vidinis vakuuminis siurbtukas sugeria plokštelę. Kėlimo velenas pakeliamas ir horizontaliai perkeliamas į lazerinį įrenginį, kad plokštelė būtų pastatyta ant lazerio platformos.

3. Medžiagos iškrovimo metodas apima elektrinę kairiosios ir dešinės dvigubos šakės struktūrą. Iškrovimo šakė turi trumpą važiavimo atstumą ir mažą gedimų skaičių. Atidarymo ir uždarymo šakėje naudojami plieniniai kvadratinio vamzdžio šakės dantys, kurie turi didelę apkrovą ir stiprią antideformaciją. Medžiagos šakutės ir plokštės sąlyčio plotas yra mažas ir nebraižo plokštės. Dviguba šakė atsidaro ir užsidaro sinchroniškai abiem kryptimis išilgai linijinio kreipiamojo bėgio ir yra varoma elektromagnetinio stabdžio variklio.

4. Pakrovimo ir iškrovimo manipuliatoriaus korpusas pagamintas iš mangano plieno vamzdžio ir aukštos kokybės plieno plokštės, kurios yra suvirintos, o po to apdorojamos vibracijos įtempių mažinimu ir apdorojamos didele CNC platformine frezavimo mašina. Jis pasižymi dideliu tvirtumu ir dideliu tikslumu. Portalo sija ir kojelės yra sujungtos reguliavimo varžtais, kuriais patogu reguliuoti portalo sijos horizontalumą. Pakrovimo ir iškrovimo manipuliatorius varomas servo varikliu per precizinį reduktorių ir turi importuotus linijinius kreipiamuosius bėgius. Kėlimo mechanizmas turi sinchroninį balansavimo cilindrą, kuris pagerina kėlimo dideliu greičiu stabilumą ir išvengia vibracijos problemų judant kėlimo mechanizmui.

Efekto piešimas ir matmenų kontūro brėžinys

Įrangos montavimo paruošimo elementai

1. Paruoškite 380V60A maitinimo šaltinį ir 5 gyslų 10 mm² maitinimo kabelį, kad galėtumėte prijungti įrenginį.
2. Suslėgto oro šaltinis, kurio darbinis slėgis yra 0,6 MPa, ir oro vamzdis, prijungtas prie įrangos.
3. Įrenginio darbo zonoje nustatykite saugos įspėjamuosius ženklus ir darbo procedūras.

Saugos priemonės

1. Operatoriams draudžiama įeiti į mobiliosios įrangos darbo zoną darbo diapazone；
2. Į darbo zoną įeinantys darbuotojai privalo išklausyti saugos mokymus；
3. Prieš pradėdami dirbti su robotu, turite patikrinti, ar tenkinamos darbo sąlygos.

Aptarnavimas

---Išankstinio pardavimo paslauga:
Nemokamos konsultacijos prieš pardavimą / nemokami pavyzdžiai
„REZES Laser“ siūlo 12 valandų greitą atsakymą prieš parduodant ir nemokamas konsultacijas, bet kokią techninę pagalbą
prieinama vartotojams.
Galima nemokamai gaminti pavyzdžius.
Galimas nemokamas mėginio testavimas.
Visiems platintojams ir vartotojams siūlome pažangų sprendimų dizainą.

--- Paslaugos po pardavimo:
1,3 metų garantija pluošto lazerinio pjovimo mašinai
2.Visa techninė pagalba\ el. paštu, skambučiu ir vaizdo įrašu
3. Visą gyvenimą trunkanti priežiūra ir atsarginių dalių tiekimas.
4. Nemokamas šviestuvų projektavimas pagal klientų poreikius.
5. Nemokamas mokymų įrengimas ir eksploatavimas štabams.

DUK

1. K: Kodėl turėtume pasirinkti jus?
A: Jei pasirinksite mus, gausite aukščiausios kokybės, geriausią aptarnavimą, priimtiną kainą ir patikimą garantiją.
2.Kl.: Aš nesu susipažinęs su mašina, kaip pasirinkti?
A: Tiesiog pasakykite mums medžiagas, storį ir darbinį dydį, aš rekomenduosiu tinkamą mašiną.
3. Kaip valdyti mašiną?
A: Mes jums pristatysime anglų kalbos vadovą ir vaizdo įrašą su mašina. Jei jums vis tiek reikia mūsų pagalbos, susisiekite su mumis.
4.Kl.: Ar galiu gauti pavyzdį, kad patikrintų mašinos kokybę?
A: Žinoma. Pateikite mums savo logotipą arba dizainą, jums gali būti pateikti nemokami pavyzdžiai.
5.Kl.: Ar mašiną galima pritaikyti pagal mano reikalavimus?
A: Žinoma, mes turime stiprią techninę komandą ir turime didelę patirtį. Mūsų tikslas, kad jūs patenkintumėte.
6.Kl.: Ar galite pasirūpinti siuntimu už mus?
A: Žinoma. Mes galime pasirūpinti, kad mūsų klientai gabentų jūra ir oru. Galimos prekybos sąlygos FOB, ClF, CFR.